液压挖掘机动臂的结构形式
液压正铲挖掘机的基本组成和工作过程与反铲式挖掘机相同。在中小型液压挖掘机中，正铲装置与反铲装置往往可以通用，它们的区别仅仅在于铲斗的安装方向。正铲挖掘机用于挖掘停机面以上的土壤，故以最大挖掘半径和最大挖掘高度为主要尺寸。它的工作面较大，挖掘工作要求铲斗有一定的转角。另外，在T作时受整机的稳定性影响较大，所以正铲挖掘机常用斗柄油缸进行挖掘。
正铲铲斗采用斗底开启卸土方式，用油缸实现其开闭动作，这样，可以增加卸载高度和节省卸载时间。在正铲工作中，动臂参加运动，斗柄无推压运动，切削土壤厚度主要用转斗油缸来控制和调节。
液压挖掘机作装置的结构形式，主要以动臂的结构形式来划分。
动臂的主要型式有：整体单节动臂、双节可调动臂、天鹅颈形动臂和伸缩式动臂等。天鹅颈形动臂应用最多。
(1)整体单节动臂，此种动臂结构的特点是结构简单，制造容易，质量轻，有较大的动臂转角和挖掘深度。反铲作业时，不会摆动，鄂式破碎机生产厂家操作准确，挖掘的壁面干净，挖掘特性好，装卸效率高。
(2)双节可调动臂，这种结构多半用于负荷不大的中、小型液压挖掘机上。按工况变第四章单斗液压挖掘机工作原理及故障分析排除化常需要改变上、下动臂间的夹角和更换不同的作业机具。另外，在上下动臂间可采用可变的双铰接连接，以此改变动臂的长度及弯度。这样，既可调节动臂的长度，又可调节上下动臂间的夹角，可得到不同的工作参数，适应不同的工况要求，增大作业范围，互换性和通用性较好。
(3)伸缩动臂式，这种结构是指动臂由两节套装、用液压传动机构实现其伸缩的结构形式。伸缩臂的外主臂铰接在回转平台架上，由起升油缸控制其升降。铲斗铰接在内动臂的外伸端。它是一种既能挖掘又能平地的专用工作装置。
(4)天鹅颈形动臂，它是整体单节动臂的另一种形式，即动臂的下支点设在回转平台的旋转中心轴线的后面，并高出平台面。动臂油缸的支点则设在前面并往下伸出。动臂上有三个油缸活塞杆的连接孔眼，以便改变挖掘深度和卸载高度。这种结构增加了挖掘半径和挖掘深度，并降低了T作装置的重量。