扬铲机构能自动返回铲岩位置
扬铲机构由电动机、减速箱、卷筒和链条等组成。扬铲电动机10和减速箱安装在上平台1上，减速箱内装有五个正齿轮，电动机轴穿人减速箱与齿轮2固定，齿轮4和5，齿轮6和卷筒8固定在同轴上，齿轮3为惰轮。电动机正转时，通过二级减速使卷筒运转，卷筒缠绕链条18使铲斗扬起。卷筒缠绕链条的起始直径是卷简直径，随着运转，缠绕直径加大，扬铲速度也随之增大，这一变化适应装载过程的需要。铲斗开始扬起时阻力最大，面扬铲速度最小，随着铲斗扬起，阻力减小，速度增大，从而使电动机承受的负荷比较均匀。
为了使链条不摩擦其他部件并适应斗柄运动轨迹，链条用导向轮7和托滚11导向。导向轮用滚柱轴承安装在上平台后端，轮面有凸缘，可防止链条滑落。托滚装在减速箱上端，铲斗扬起，链条离开托滚。上平台两侧是左右操纵箱19，两箱后端用槽钢横梁连接，横梁上装有两个缓冲弹簧9，当斗柄16向后滚动碰撞弹簧时，能将铲斗中萤石矿烘干机的石碴抛人矿车，并减小对装岩机的震动。铲斗卸载后，在弹簧作用下，能自动返回铲岩位置。
操纵装置装岩机的电控设备装在左右操纵箱内，左操纵箱控制行走电动机，右操纵箱控制扬铲电动机。在两个操纵箱板面上各装有五个相同的按钮，左侧三个，从上向下分别控制扬铲、断电、给电;右侧两个，从上向下分别控制前进、后退。在板面上装有手把，用手握住手把，大姆指即可操纵这些按钮，同时也可扳动箱体使铲斗左右转动。为了通过窄巷，在操纵箱前端装有一个后退按钮，石子生产线后端装有一个前进按钮。左右操纵箱的前后两端，各装有一个照明灯，照明电压为36伏。