国产ZCY型装岩机的主要技术性能
前端式铲斗装岩机是一种高效率装岩设备，其特点是以柴油为动力，液压传动，胶轮行走，前装前卸。这种装岩机可进行松散矿岩的铲、挖、装、运、卸作业，也可用来平整场地。换装不同的T作装置后，还能完成棒料装卸、重物起吊和搬运集装箱等。在缺乏牵引车辆之处，石子生产线又可用作牵引动力。因此，在建筑、水电、铁道、港口等T程中获得广泛应用。我国露天矿用作辅助设备，地下矿还使用较少，今后经改进定型，将成为大断面巷道掘进和采场出矿的重要设备之一。由前端式装岩机派生出的柴油铲运机已在我国部分地下矿推广使用，是实观地下无轨开采的主要设备。由于前端式装岩机与铲运机类似，下章将详细介绍铲运机。
CCZ - 150型铲插式装岩机，是一种近年研制成功的新型装岩机，喂料机主要用于断面宽2.4 - 3.2米，高2米的平巷掘进作业。该机采用双电机并联驱动，机械传动行走，两电机正转装岩机前进，两电机反转装岩机后退，该机插入力大，可提高铲斗装满率。铲斗铰按在机架前端，用转斗油缸通过转斗杆可使铲斗绕铰接轴转动。装岩时，铲斗平放于地面，装岩机前进铲斗插入岩堆，装满石碴。翻转铲斗，石碴从铲斗后端均匀卸人刮板运输机，由刮板转运到装岩机后端卸人矿车。整机用液压控制，结构简单，使用可靠。维修方便，操作容易，插入力大，生产率高，是一种有发展前途的装岩设备，定型生产后可得到推广使用。