抓岩机装载是一种值得注意的趋向
国产主要前端式装岩机的技术性能。近年来，在倾角较大的斜巷掘进中，使用抓岩机装载是一种值得注意的趋向。这类抓岩机可看成是前端式装岩机的变型。ZCY - 25型铲斗装岩机的外形结构,铲斗1用轴6铰接在铁槽3上，铁槽通过双向连接轴7铰接在机架上，铲斗的两侧装有两根链条2，两根链条分别绕过左右托滚4，与左右卷筒连接。在机架上装有皮带运输机8，运输机后端有调整器9，可使皮带上下升降和左右摆动，以适应卸载或通过弯道的需要。装岩机用两台电动机驱动，一台电动机经减速器带动主轴旋转，用手把操纵摩擦离合器，通过链传动可使车轮或扬铲卷筒转动;另一台电动机经减速器带动皮带运输机运转。
装岩时，装岩机前进，铲斗1在铁槽3的顶推下插入岩堆，开动左右卷筒，在左右链条牵引下，铲斗在前进的同时绕轴6扬起装满石碴。当铲斗转到挡板5顶在铁槽上时，铲斗带动铁槽一起绕轴7上升，石碴从铲斗后部经铁槽均匀流到皮带运输机8上，由皮带转载到装岩机后端卸人矿车。喂料机为了均匀装满矿车，在装岩机后端装有伸缩挂钩10，可前后推动矿车接受石碴。当装岩机需要侧面装岩时，可开动一个卷筒，铲斗就在一侧链条牵引下，绕双向铰接轴7向该侧偏转。
ZCY型装岩机可用于斜巷装岩，其工作情况为了改善运矿条件，将皮带运转机改为刮板运输机。为了便于移动装岩，在机架后部装有绞车，绞车钢绳固定在装岩机后方的适当地点，陶粒生产线开动绞车可使装岩机前后移动。若装岩机需要沿斜巷长距离运行，可将它挂在斜巷运输容器上，用斜巷上端的绞车牵引。