装岩机采用了液压顺序回路
装岩机主要由以下几部分组成。
1.扒装机构
扒装机构由两套相同的扒爪、小臂、大臂、挡板及其油缸组成。大臂5的下端用销轴铰接在机架11上，其中部耳孔用销轴与大臂油缸的活塞杆铰接，油缸的缸体用销轴铰接在机架上，油缸6的活塞杆伸缩，大臂随之起落。大臂的上端装有小臂3、立爪1及其油缸4和2。小臂3的一端用垂直销轴铰接在大臂5上，另一端用水平销轴与立爪1的中部耳孔铰接，小臂油缸4的缸体及活塞杆分别用垂直销轴铰接在大臂及小臂上。当小臂油缸的活塞杆完全伸出时，小臂和立爪位于图中正前方位置;当活塞杆逐渐缩回时，小臂带动立爪绕垂直铰接轴向侧方转动;活塞杆完全缩回，小臂和立爪转到正侧方位置。因此，控制油缸4，可使立爪扒取从正前方到正侧方的全部石碴。立爪1的下端装有锰钢扒齿，上端用水平销轴与立爪油缸2的活塞杆铰接，油缸的缸体用水平销轴铰接在小臂上，随着油缸2的活塞杆伸缩，扒爪上下扒取石碴。装岩机的扒取动作由大臂和立爪配合实现，大臂抬取立爪伸开，大臂下降立爪扒岩。在刮板运输机7的前端侧壁上铰接有挡板9，挡板油缸10的活塞杆和缸体分别与挡板和运输机侧壁铰接，开动油缸10，挡板绕铰轴转动，可收集两侧石碴。张开挡板，随装岩机前进，可清扫散落于轨道两侧的石碴。
装岩机的左右两套扒装机构可同向工作，也可异向工作，石子生产线除了扒取石碴外，还可用来清理巷道顶底板和作吊装设备使用。
2.刮板运输机
刮板运输机由槽架、槽架回转及升降油缸、刮板链、刮板链驱动装置组成。槽架铰接在机架11上，可用升降油缸使其头部起落，装岩时紧贴地面，行走时向上抬起;还可用回转油缸使其尾部摆动，以便向矿车卸载及适应弯道行驶。槽架前端装有从动链轮，后端装有主动链轮14，刮板链绕过两个链轮闭合，T作段在槽架底板上，空载段转入底盘之下。摆动油缸13的缸体及活塞杆分别铰接在槽架及主动链轮14的偏心轴上，随着活塞杆的往复运动，偏心轴推动主动链轮旋转，驱动刮板链运行。运输机一般使用双链刮板，刮板连接在两条圆环链之间，可刮动槽架上的石碴，使之随刮板一起运动。
3.行走机构
机架11安装在四个轨轮12上，一对前轮为主动轮，用行走摆动油缸驱动。由于油缸低速运转，不需要减速箱。
4.液压系统
立爪装岩机的液压系统。液压油用主电动机驱动一台柱塞泵供给，14只油缸用12个并联的手动三位六通换向阀操纵。柱塞泵产生的压力油用配油盘分成4、B、C三路，4路供给刮板运输机的两个驱动油缸12和一个回转油缸13;B路供给有侧立爪、小臂、大臂及行走摆动油缸;C路供给左侧立爪、小臂、大臂、行走摆动油缸及左、右挡板和槽架升降油缸。其中左、右立爪、小臂、大臂和行走摆动油缸可分别进行联动。三个油路各白用独立的溢流阀控制油压，其中A路油压为40 - 50公斤/厘米2，B、C路油压为80 - 90公斤/厘米2。有些立爪装岩机，为了使大臂和立爪自动进行顺序动作，萤石矿烘干机实现大臂升起、立爪张开、大臂下降、立爪扒岩的联动，采用了液压顺序回路。