塑料密封圈可防止岩粉侵入减速箱
ZS - 60型蟹爪装岩机的结构。整机由扒装机构(机头)、运输机(刮板运输机及皮带运输机)、行走机构、电力和液压系统组成。
1.扒装机构及刮板运输机
扒装机构由两套相同的油马达，减速箱、转盘和蟹爪组成。油马达5及减速箱4装在机头平台之下，转盘10及蟹爪1装在机头平台之上。蟹爪的中部轴孔套装在转盘的偏心轴11上，后部弧形导槽12套装在机头平台的固定轴上，组成曲柄弧形导杆机构。油马达通过网锥、圆柱齿轮减速后，带动转盘旋转，转盘上的偏心轴驱动蟹爪摆动，由于弧形导槽只能在固定轴上滑动，使蟹爪端部的扒齿按图5 - 30所示的轨迹运动。此轨迹分为四段，a-b为插入岩堆段，b-c为扒取石碴段，c-d为运送石碴段，d-a为返回行程段。为了使两个蟹爪互不干扰，两蟹爪的相位差为1800，并用同步轴使其保持同步运转。从图5 - 29可以看出，主动轴2与左、右两个蟹爪减速箱连接，由它们共同驱动，使左、右两个转盘的转速相等，从而保持两个蟹爪同步。此同步轴就是刮板运输机7的主动轴，轴2旋转，轴两侧的链轮3就驱动左、右两根刮板链运转，刮板将蟹爪扒取的石碴转运到刮板运输机后端，卸至皮带运输机上。在刮板运输机后端的从动轴9上，装有张紧弹簧8，可调节刮板链的松紧程度。
在蟹爪转盘的下面装有塑料密封圈，可防止岩粉侵入减速箱。郑州鄂式破碎机在减速箱内装有摩擦离合器，当蟹爪过载时，摩擦片滑动，可保护蟹爪及传动装置不受损伤。在机头与底座间有一对机头升降油缸，使机头在扒装时贴紧地面，行走时向上抬起。
2.皮带运输杠
蟹爪装岩机的运输机分两段，前段在蟹爪扒岩时，受石碴的冲击和磨损较大，并要提升石碴，使用刮板运输机。后段伸出较长，以利卸载，使用皮带运输机。皮带运输机的结构后机架8与前机架2铰接，前机架2用螺拴固定在回转台上，可用回转油缸使之左右各摆动300。后机架与回转台之间装有一对升降油缸，可使后机架与水平面的夹角在60 - 180之间升降。皮带5绕过机头滚筒1，电动滚筒4及机尾滚筒7闭合，皮带的松紧程度，可用螺杆张紧装置6调节。刮板运输机运来的石碴经料斗3均匀卸至皮带上，萤石矿烘干机由皮带转运到后部卸入矿车。皮带由电动滚筒4驱动，电动滚筒的工作原理。滚筒3用滚动轴承安装在机架的固定轴上，电动机和减速装置装在滚筒之内，电动机的定子1与固定轴连接，转子2通过正齿轮及内齿圈二级减速后驱动滚筒3旋转。电动滚筒结构紧凑，T作可靠，常用于中、小功率皮带运输机。