地下铲运机总体参数的确定
确定铲运机的总体参数就是根据其主要用途、作业条件、使用场合及制造条件等因素，对铲运机性能提出具体的要求，以作为整机和总成部件设计的依据。
总体参数中之各项参数间不是孤立的，而是相互协调的，它们之间存在着一定的内在联系，要合理正确地选择它们，就必须做大量的调查研究T作，了解、掌握国内外同类机型的结构、性能和主要参数，结合所设计铲运机的用途和作业条件，喂料机进行分析比较，从整机性能出发，考虑到国家系列产品标准要求，合理选择和正确确定各项参数。
在实际设计中，往往是采用统计类比和计算相结合。例如：根据每班实际生产能力确定铲运机铲斗容量后，再依靠统计类比资料确定斗宽，然后才能计算作业阻力，并进而计算其他总体参数。
地下铲运机额定载重量的选择，应考虑因素：①地下采场和巷道的尺寸;②如额定斗容已经选定，则应与斗容相适应;③整机的纵向稳定性，额定载重量不应超过铲运机静态倾翻载荷的50%;④额定载重量必须符合国家产品系列要求。
地下铲运机的作业阻力
(l)插入阻力：插入阻力是铲运机铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的水平反作用力。
(2)铲取阻力：铲取阻力是指铲斗插入料堆一定深度后，举升动臂时物料对铲斗的反作用力。
(3)转斗阻力矩：当铲斗插入料堆一定深度后，用转斗油缸使铲斗向后翻转时，石子生产线料堆对铲斗的反作用力矩称为转斗阻力矩。
机重(操作重量)
地下铲运机的机重应使行走驱动轮产生足够的附着力，以便满足铲斗插入料堆的要求。