内燃铲运机总体结构与组成部分
铲运机的稳定性是指在行驶和作业中抗倾翻的性能，它是确保机器安全及正常T作的重要衡量指标。铲运机应有合适的稳定性，若稳定性差，石子生产线将限制机器的作业速度和T作范围，影响作业生产率，危及人员安全，严重时会造成翻车事故。
地下铲运机按动力源分为两类：即内燃铲运机和电动铲运机。内燃铲运机的总体结构。可看出，它基本上由两大部分组成，即前车体和后车体。两个车体之间，用中央垂直销轴铰接。前车体上主要是布置T作装置和前驱动桥，所以前车体又叫做工作车体;后车体上主要是布置动力传动系统，所以后车体又叫做动力(牵引)车体。
为了适应地下矿山的运行条件，司机的座位一般是侧向的，喂料机以求前后运行时视野基本相同。同时，为了改善地下矿的空气污染，采用了低污染柴油机(有瓦斯矿山装有防爆型柴油机)和装有机外尾气净化装置。内燃铲运机的总体结构与它的组成部分有关，就液力一机械传动式的内燃铲运机来说，它由柴油机系统、动力传动系统、工作与转向液压系统、工作装置、制动系统、电气仪表系统、前后驱动桥和司机室与操纵系等组成。
另外，从柴油机传来的动力，通过变矩器泵轮上的齿轮装置直接驱动装在变矩器输出端盖上的T作油泵、转向油泵、制动油泵和变速泵(补油泵)。这些油泵供给T作装置、液压转向、动力换挡、变矩器补油和制动系统等用的液压油。至此，铲运机就可以实现行走、转向和铲取、卸载等作业。