地下铲运机工作机构的动作时间
动臂在最低位置，铲斗最大后倾时，斗底与水平面的夹角称为铲斗后倾角(或称收斗角)。地下铲运机的铲斗后倾角一般取500 - 600，比地面装载机的( 420 - 460)大。这是因为地下铲运机的铲斗一般为深底型的，后倾角较大可使铲斗在铲取终了时更好地利用惯性把堆聚在前部的矿岩尽量向后移动，使矿岩在铲斗内分布比较均匀，不致形成“前堆后空”的现象，避免较长运输中撒矿。此外，还由于地下铲运机铲斗举升高度比地面装载机的小得多，其后倾角在举升过程中变化较小，撒矿的可能性较小。
铲运机在卸载时，铲斗斗底与水平线的夹角称卸载角。地下铲运机由于矿岩易于卸净，球磨机价格加之受整机高度的限制，又要满足最大卸载高度的要求，所以卸载角一般取400 -450度而地面装载机则要求铲斗在任意卸载高度时卸载角不小于450。
动臂举升、下降及铲斗卸载时间的长短，河南鄂式破碎机直接影响铲运机的作业效率，从提高生产率的角度出发，希望这些时间要短，但动臂举升时间短，不但需要大功率的油泵，且举升时的动载荷亦大;动臂下降和铲斗卸载速度过快，则会产生很大的冲击及易造成油缸上腔的真空。通常取：动臂举升时间：4- 8s;动臂下降时间：3- 5s;铲斗卸载时间：3- 6s。