随着20世纪90年代，我国开始研究、应用冷拔钢管技术以来，冷拔钢管技术以广泛引用于单体液压缸筒及工程机械油缸的制造，冷拔机作为冷拔钢管的主要加工设备，它是用于常温下拔制黑色及有色金属棒料材和对热轧、挤压之后的荒管进行二次加工，是制造加工小口径，精密，薄壁，搞机械性能管材的主要加工设备。
冷拔机按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种。按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等各种类型的拔机。上个世纪80年代以前，我国的钢管冷拔机多为单链、双链传动式冷拔机和固定床身式液压冷拔机。就床身结构而言，由于传统的拔机三个机座分别固定在地基上，水泥地基将承受拔制力产生的弯矩和压力，所以，地基梁将发生压缩弯曲变形，各机座也发生弯曲变形，造成管材直线度不好。
就传动方式而言，链式拔管机是指拔管时，夹住管头牵引钢管的拔制小车是由链轮、链条系统传动的拔管机。这两种冷拔机床的一个共同的缺点是产生冷拔震动，不能确保工件晶粒沿着冷拔的方向定向成形，特别是链条链轮磨损后，链传动机构在拔制过程中产生周期性冲击负荷。这种运行的不连续性是钢管产品质量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力吨位不足，能耗大。
20世纪80年代中期，为了节能、节材，提高管材产品技术含量和附加值，优化产品结构，我国自行设计研制成功了新颖独特的冷拔工艺系统。而我国在此后的冷拔制造加工过程中，预应力式液压冷拔机渐渐成为主要加工设备。
近20年的工业制造加工与实际表明，采用冷拔工艺直接制造加工液压气动缸筒用管，技术先进可靠，具有较高的经济价值和社会效益。冷拔机的制造加工将朝着高精度、重型化、自动化、绿色安全的方面发展，其中预应力框架式液压冷拔机将是未来发展的方向，冷拔机的系列化、标准化。
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