齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种：按轴在空间的帽互配置方式可分为立式和卧式减速器两种：按运动简图的特点可分为展开式，同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8-10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。
所谓二级齿轮就是承担二级减速的一对齿轮，只有两个齿轮才能形成减速。对于减速箱来说，根据减速的级数可以分为单缓减速和多数减速，分类条件就是参与减速的啮合齿轮对数。三个齿轮也可以形成一个二级减速器。输A的转速经过几对啮合齿轮就是几级减速。有时一个齿轮可同时作为上一级的输出齿轮，同时又作为下一级的转速输入齿轮，既可以是一级齿轮也可以叫二级齿轮。二缎圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的二对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两对啮合齿轮传送到轴，从而实现减速的目的．二级圆柱齿轮减速器应用于1：8-50及高、低速级的中心距总和为250--400mmm的情况下。三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥一圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成90度配置的传动中。因大尺寸的剧锥齿轮较难精确制造，所以圆锥一圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长，维护简便，因而广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域
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