始时它的机构和手摇绕线设备相比没有多大的变化，只是在主轴动力、过线装置和张力器和等方面作
些改变。如今数控技术的高速发展，带动了绕线设备控制功能的发展，数控绕线机的运用范围也是很
广泛的。在这种控制技术的发展，也对绕线设备的产能、绕线精度和故障率提出了更高的要求，目前
设备大多采用了高性能的变频电机、伺服电机及高速无刷电机作为传动系统，使得传动结构大为简化，
满足了连续的自动化加工，大大提高加工制造加工率。
说到发展历程不能不说的一个部件就是排线系统，早期的排线系统一般都采用凸轮和螺杆来实现，如
今的设备一般都采用高精度的滚珠丝杆和滚动导轨，我们常见的滚珠丝杆和传统的凸轮、螺杆在摩擦
阻尼特性方面存在着明显的差别，为了提高绕线设备的寿命和精度保持性，滚珠丝杆在这方面大大优
于传统装置。同时绕线机为了改善劳动条件、减少辅助时间、改善操作性、提高劳动制造加工率，一般都
采用了快捷式装卸设计，使操作人员可以方便的换装夹具和加工件。
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