调速的功能，主轴电机分伺服驱动电机、直流电动机、交流电动机这三类，它们的调速方式也各有不同：
一、伺服驱动电机的自动绕线扎线机调速方式：它属于精密运动部件适用于高精密的绕线设备中，与专
用驱动器配套使用实现闭环运行控制，这类电机最大的特点是恒转矩、闭环运行，用于满足高精度线圈
的加工要求。
二、直流电动机的自动绕线扎线机调速方式：直流电机需要将供应的电源转化为直流电才能驱动电机运
行，所以直流电机都配置有直流调速板或者无刷驱动器来驱动控制电机，由于电机体积较小在小型绕线
设备中应用量较大。
三、交流电机的自动绕线扎线机调速方式：这类电机自身是没有调速功能的，它需要通过电磁调速装置
或者加装变频器来实现调速功能，在绕线设备中我们比较常见的是变频器调速方式，通过绕线设备的控
制系统控制变频器使电机具有调速功能，该方式还具有一定的节能作用。
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