音圈、电动机线圈、DVD激光头线圈、感应线圈、扁平电动机线圈、手机振动电机线圈、非接触式IC卡线
圈、各种自粘异型线圈等。空心绕线机采用可编程控制器作为控制核心，触摸屏作为人机交换，伺服电机
作为执行机构，实现转轴与排线的精确控制，从而保证绕线的精度。
(1) 绕线机结构
该机构由电机、同步带轮、同步带、中间轴、模具左部件、模具右部件等组成。成功绕制空心线圈，必须
保证模具左右部件回转中心同心，并目_模具左右部件同步等速转动。
(2) 排线机构
该机构由伺服电机、联轴器、精密丝杠、精密导轨、气缸、导向轴、导线轮和排线架组成，该机构设有由
伺服电机驱动的滚珠丝杠副传动机构，其中丝杠与伺服电机的输出轴通过联轴器连接;活动排线架与丝杠螺
母固定连接;导轨对丝杠带动的部件精密导向。排线开始前，气缸带动整个丝杠导轨和排线架部件沿导向轴
滑动至排线初始位置，完成后排线，由气缸带动回到原位。
(3) 剪线机构
该机构由一对剪线模具、带弹簧导向销、切刀等零件组成。可以完成自动压线及自动剪线功能。
(4) 线圈模具
由3个零件组成，更换不同的线圈模具可绕制不同型号的线圈。根据线圈外形以及线圈的电阻要求，设计
出符合要求的音圈图纸，然后根据音圈图纸，设计模具图纸，一是根据音圈进出线的要求及方式设计进
线模，另外两个是根据音圈外形规格设计的芯轴及脱模模具。针对不同的音圈型号，这3件模具要随时更
换。要求模具的安装尺寸与设备的安装部件具有互换性，按图纸加工好即可以方便更换。
(5) 脱模机构
该机构使用气缸带动导向装置动作，使模具芯轴进退，实现线圈从模具芯轴中脱离。另外有另一气缸可
将脱模液涂于右夹板上，可使音圈容易脱离。
(6) 加热机构
绕制空心线圈所使用的线是自粘性漆包线，目前国外国内都有制造加工，其主要性能是经过热风烘烤后可以
相互粘结在一起，我所采用热风加热器可以通过温控表控制温度，具有可靠稳定的工艺温度，而且有调
速阀控制热风量的大小，可提供线圈在绕制过程中具有可靠的工艺温度。(7) 张力机构
(1)张力控制使用电机张力器与以往的传统张力器不同，电机张力器稳定性强、移动时张力稳定，可提高
良品率。其他公司使用传统机械式张力器，张力追随性差、张力不稳定。在开始绕线提速和绕线结束减
速时一般张力器的张力不稳定、会直接影响绕线效果(比如断线率会比使用马达张力器高)。
(2)采用电机张力器，可调整丝线的张力，保证排线整齐，无压叠、无松散。
(8) 机架
机架采用角钢焊接，外表面采用优质碳素结构钢板，表面喷塑，美观大方。
(9) 关键技术
S轴与X轴的同步控制;两侧绕制轴的同心及同步旋转技术;绕制模具的结构设计等，其关键技术具体解决
方法参看部件结构及原理。
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