般都采用多头联动设计，国内的制造加工厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采用可编程控制器
作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自
动装卸骨架等功能，这种机型的制造加工效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看
几台这样的设备，制造加工品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。但是，这种机型由于集成了数控、
气动、光控许多的新技术，所以价格小则几万元高则十几万元，价格也使得许多的用户望而叹步，另外由
于功能要求决定了该设备的零部件采用了大量非标准件和定制件，所以一旦出现故障相对的维修过程将会
很复杂，周期也会比较长。它的先进性和高产量还是吸引了客户。
全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用
多头联动设计，国内的制造加工厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采用可编程控制器作为设备
的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨
架等功能，这种机型的制造加工效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样
的设备，制造加工品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。但是，这种机型由于集成了数控、气动、
光控许多的新技术，所以价格小则几万元高则十几万元，价格也使得许多的用户望而叹步，另外由于功能
要求决定了该设备的零部件采用了大量非标准件和定制件，所以一旦出现故障相对的维修过程将会很复杂，
周期也会比较长。它的先进性和高产量还是吸引了客户。
是目前使用最广泛的机型也称为CNC自动绕线机，该能够自动排线，加上不同的机械结构即可完成不同
的绕制要求具有高效、维护方便、性价比高等诸多优点，国内厂家一般都采用CNC控制器，也有部分厂家
采用自行开发的控制器作为控制核心，CNC机型已经是一种非常成熟的机种了，许多厂家在功能和用途上都
作了创新和升级，使用产品的系列不断的得到延伸，作为市场上应用最广泛的机型，该机型的价格比起全
自动绕线机动则几万元的价格，就低了很多，根据用途的不同有几千到上万不等的价格，该机种的缺点就
是一台必须配一名操作人员。目前在镇流器、电感线圈制造加工等一些场合都能看该机型的应用。
环行绕线机
是特殊专用机型，常见的有边滑式和皮带式，是绕制环行线圈的专用机型，该机型从出现到现在没有很大
的技术变动，目前，机头部分主要还是以进口为主，比较常见的有美国高曼等品牌，进口机头相对于国产
机头有许多优点做工都比较的精细，材质一般都采用特殊合金耐磨表现优异，机头都能承受长时间的作业
加工要求，有些机头采用了分体式结构设计上下储线环变的更为方便快捷。环行绕线机一般都为台式机构，
设备主要以机械构造为主，价格主要区分为进口机头和国产机头两类。
伺服精密绕线机
是当今高新技术结合的产物也是目前最先进功能最为强大的机型，高端机型可以完全模拟人手的排线动作，
主轴和排线均采用高精度伺服电机，控制系统采用具有极高运算能力的PLC系统，具有自动运算、自动判别、
误差修正等功能，由于采用了闭环控制，所以当出现排线失步等现象时设备可以自动修正，高分辨率的伺
服电机可以保证在高低速时设备运转的稳定性，该机型的附件装置也是比较先进的，比如有辅助卸模装置，
主动式张力放线架，电磁自动调节式张力器等，由于使用了大量的高新技术，所以价格要比CNC自动绕
线机高不少，一般使用在对线圈参数有特定要求的场合。
