详细说明
根据以上等效电路，我们就可以找出它的计算方法，如果对电机外施加电压U，其电压方程式为：U=E+IR+L公式(1-1)
产生的反电势为：E=KE公式(1-2)
产生的电磁转矩为：T=KTI公式(1-3)
式中KE为反电势常数、KT为转矩常数，n为电机转速。
这几个公式的物理意义：反电势E可以看作为可变电压源，它和电机转速成正比关系;电磁转矩T与电枢电流I也成正比关系;电枢内阻R(通常很小)，在电机起动和堵转时有一定的限流作用;电枢电感L对动态性能有影响，当电枢以断续供电时，对电流脉动起平滑滤波作用，电流的上下波动很小，其转矩的波动也很小。
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