1．输入电源：三相/单相AC200~230V 50/60HZ。
2．电压型式：三相正弦PWM驱动AC SERVO MOTOR。
3．检测方法：标准5伏增量型长线驱动2000~10000脉冲，绝对值11~13bit。
4．速度控制模式：
（1）控制性能（速度控制范围1：10000），反应频率为400HZ
（2）速度命令：直流电压-10~+10V（负电压反转），数字命令控制7段速度
（3）加、减速时间：长线、S形加减速（0~100000ms）
（4）速度波动比率：正负0.01%or less
5．位置控制模式：
（1）输入频率:500KPPS
（2）脉冲:A+B相，正反转脉冲、方向+脉冲（长线驱动；开放电极）
（3）电子出量：4倍频，设计和选择4数字电子齿轮比，精确调整位置控制
6．扭矩控制模式：扭矩命令：DC-10~+10V（负电压：旋转反转）
7．刹车型：Generative brake，Regenerative brake
8.内置超负荷，过电流，过电压，过速度，编码器出错等保护功能
9．工作环境：运行温度：0~50度、短时温度：-20~80度、温度一定小于90度电机额定转速：四种3000rpm、2000rpm、1500rpm、1000rpm对应最大转速：5000rpm、3000rpm、2000rpm
提供梯形及S字形加减速模式
APD-VS35N
APD-VS50N
APD-VS75N
APD-VS110N
APD-VS150N
APD-VS220N
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