台湾村田机器人减速机，村田RV减速机，村田精密减速机应用与码垛机器人
1、负载惯量比
带负载后主电机侧齿轮箱输出轴处最大转动惯量：93.2千克.平方米
带负载后副电机侧齿轮箱输出轴处最大转动惯量：35千克.平方米
2、减速比(125（主）,87（副）)
3、电机转速(3000r/min，2500r/min)
4、电机功率（3.9kw，2.5kw）
BSH1401P12F1A 伺服电机，功率2.5kw,额定扭矩9.5NM，额定转速2500rpm，带抱闸，带键，多圈绝对编码器，直插头
BSH1402P12F1A 伺服电机，功率3.9kw,额定扭矩12.3NM，额定转速3000rpm，带抱闸，带键，多圈绝对编码器，直插头
5、3D模型图
6、节拍（时序图）
参考初步选型视频
MOTION_7_MEA_1——主电机侧减速箱输出转矩
MOTION_7_MEA_2——主电机侧减速箱输出角速度
MOTION_7_MEA_3——主电机侧减速箱输出角加速度
MOTION_8_MEA_1——副电机侧减速箱输出转矩
MOTION_8_MEA_2——副电机侧减速箱输出角速度
MOTION_8_MEA_3——副电机侧减速箱输出角加速度
7、负载（抓手+物料=130kg）
