一 产品参数：
系统精度
航向精度0.1º（2m基线）， 0.05 º （4.0m 基线），0.025 º （8.0m 基线）
姿态精度俯仰
0.1º（静态）， 0.3º （动态）
0.1 º （4.0m 基线）
0.05 º （8.0m 基线）
横滚
0.2º（2m基线）， 0.1 º （4.0m 基线），0.05 º （8.0m 基线）
0.1 º （4.0m 基线）
0.05 º （8.0m 基线）
位置精度 0.3m CEP DGPS；1.1mCEP autonomous, no SA
速度精度 0.02m/s
输出速率 100Hz
主要器件性能 惯性测量单元 光纤陀螺+石英加速度计
GPS指标 16个并行通道，L1 1575.42MHZ
加速度：4g，振动：7.7G
授时精度 (1PPS)：50ns
接口特性
波特率： 115200 接口方式：RS232/485
其他指标
供电电压 ： 12、24 VDC（可选） <12W
物理尺寸 ：143*119.5*75mm
重量主机： <1.7Kg
工作温度 ：-30℃---+70℃
标配
两个GPS天线
一个主机
一根电源数据线缆、两根天线馈线、一根IMU通信电缆
软件、说明书光盘CD一张
二 产品描述：
XW-ADU7600 高精度姿态方位组合导航系统，采用两个高精度高动态的GPS接收机作为卫星信号传感器，利用载波相位差分技术和快速求解整周模糊度技术，精确计算出运动载体的方位角；加以高精度光纤惯性测量单元辅助测姿导航；当GPS信号受到干扰后，通过光纤惯性测量单元的保持，在一段时间内，系统仍可输出高精度的数据。
XW-ADU7600克服了单一器件的不足，充分发挥了GPS精度高、无累积误差、无漂移、价格低和惯性产品动态性能好、抗干扰能力强、不需外部信号源就能自主工作等特点，提高了系统整体的姿态方位测量精度、导航精度及实时跟踪对准性能。经在海陆空多种环境试验证明，在基线长2米时，航向和横滚精度0.1度，俯仰精度0.2度，并且有效克服了偏流角带来的航向误差，是兼容多系统、相互补充、相互备份的全天候高可靠性姿态方位测量产品。可为各类无人机、飞艇、卫星通信车、卫星遥感车、气象雷达车、水文调查船、气象观测船、科考船、水面舰艇、火控系统、指挥控制系统等提供高精度的航向姿态测量数据，具有非常强的竞争力。
特点：
精度高、无累积误差、保持时间长；
动态性能好、全姿态工作、实时性强；
抗干扰性强、不受磁场环境影响、无惯性漂移、可靠性高；
自主研发，可根据具体需求二次开发、优化组合、性价比高；
