产品概述
Lexium一体化驱动是基于分散化运动控制理念所设计的紧凑型产品。
Lexium一体化驱动包括电机和控制电路，通过现场总线，脉冲/方向接口或者I/O接口
(用于内部运动任务)发出控制信号。
Lexium一体化驱动作为分散化控制的驱动用于机械制造中，与施耐德电气的运动控
制器或可编程控制器的组合，可以简单经济地构建复杂的自动化系统。功能模块可
供施耐德电气或者第三方运动控制器编程时调用。
高度紧凑性
电机和控制电路的集成在一个非常紧凑的单元，因此，在开关柜内无需控制电路的
空间，减小了机器的尺寸。
易于安装和调试
电机和控制电路的集成降低了安装成本，简化了电磁兼容性方面的工作。 Lexium CT
PC软件能够进行快速的调试。
灵活性
Lexium一体化驱动可以选择交涉伺服电机，直流无刷电机或者步进电机，可以适用
于不同的应用。
根据采用的不同的技术，在运动控制应用中该产品可以满足高动态性能，灵活性或
者定位精度等不同的要求。
开放性
Lexium一体化驱动集成了主流的通讯协议：
b CANopen， Profibus DP。
集成步进电机的 Lexium一体化驱动还可以通过脉冲/方向接口控制或者通过 I/O调用
运动任务进行控制。
这种开放的通讯概念使得Lexium一体化驱动易于集成到控制系统中。
集成安全性
内置的安全转矩关闭“掉电保护“功能可实现 IEC/EN 60204-1规定的类别 0或 1的停
止行为，并且无需外部电源保护设备。
一体化驱动不是必须需要断电，这减少了系统成本和重启动的时间，驱动器符合
IEC/EN 61508 SIL 2， ISO 13849-1性能级别“ d” (PL d)和 IEC/EN61800-5-2的标准。
应用
Lexium一体化驱动适用于多种应用：
b 包装
b 物料搬运，贴标
b 纺织
b
