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AGV磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点,能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续2—3个采样点会输出信号。依靠8路寻线通道中输出的2—3路信号,可以判断磁条相对于YF-0822型AGV磁导航传感器的偏离位置,AGV会自动作出调整,确保沿磁条前行。
性能参数:
1.损耗电流:小于60mA;
2.输出方式:8位NPN OC输出;
3.工作温度:-10℃-+50℃;
4.防护等级:IP-54;
5.外壳材质:铝合金
6.电源电压:10-30V DC;
7.电路保护:带极性接反保护;
8.轨道磁条:宽30-50毫米,厚1毫米,表面磁场100 gauss;
9.接插件规格:14芯2.5mm间距SIP插座.
注意事项
1、 检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体;
2、 工作时磁导航传感器垂直于磁条;
3、 检测距离确保在允许范围内;
4、 定期清洁磁导航传感器。