随着科技力量的不断注入，颚式破碎机也形成了很多种不同的类型，尽管类型有所不同，但是都有一个基本的工作原理
。颚式破碎机的动颚围绕着悬挂轴做周期性的往复运动，就在动颚靠近定颚时，物料受到两个颚板之间的压力，被破碎、劈碎、
或者弯曲折断，在动颚离开定颚时，已被破碎的物料因为重力的作用，经过破碎机的排矿口排出。
动颚的工作阻力是在不断的变化，从零到最大，再从最大到零。最大的破碎力发生在偏心轴转角为160°，破碎力是随着破
碎腔的高度而变化的，就是从进料口道排料口的方向。颚式破碎机在一个工作循环中，破碎力可看作为脉动循环载荷。所以把此
载荷分成五段恒定载荷，其数值就是此破碎力的最大值。
经过对颚式破碎机运动轨迹的分析，以及在运动仿真后得到一个点的运动轨迹，通过对运动轨迹的分析和观察可以知道，
这点的运动轨迹表示当曲柄旋转一周时，所经过的轨迹，该轨迹近似一个椭圆，当破碎机给料口的动鄂运动轨迹的椭圆较类似正
圆，而在排料口的椭圆较扁时，证明了复摆式颚式破碎机的理论运动轨迹。
通过对于颚式破碎机运动轨迹的研究，平动速度和加速度在运动的开始数值变化很大，经过一段时间之后逐渐趋于平稳。可
以看出这是因为破碎机是在重载情况下工作的，会在刚开始受到严重的冲击，所以在机器开始工作时不稳定，出现强烈的振动现
象 ，经过一段时间后，破碎机进入稳定工作状态。
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