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耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动,把岩石扒进料槽,自料槽卸料口卸入矿车或箕斗而实现装岩作业。该机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽(进料槽、中间槽、卸料槽)及电气部分等组成。