摆线针轮减速机
一、 前言
“慧尔德”摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机构，广泛用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
本公司制造加工的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理。
二、 结构原理
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转壁轴承的滚套，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转_A1齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
三、 特点
1. 高速比和高效率
单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2. 结构紧凑体积小
由于采用了行星传动的原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
3. 运动平稳噪音低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机构平衡的机理，使震动和噪声限制在最小程度。
4. 使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢材质制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5.过载能力强、耐冲击、惯性力距小适用于起重频繁和正反转的场合。
慧尔德（常州）减速机有限公司是机械工业部定点制造加工齿轮减速电机的专业性公司，ISO9001认证企业。
公司制造加工R系列斜齿轮减速电机，S系列斜齿轮----蜗杆减速电机，F系列平行轴斜齿轮减速电机，K系列斜齿轮----锥齿轮减速电机，摆线针轮减速机，潜水推流专用减速机等十余个系列，数千种规格的产品，是目前国际上工业动力传输领域最普遍采用的减速驱动装置。
以上产品广泛应用于冶金、矿山、石化、烟草、陶瓷、橡塑、粮油食品、啤酒饮料、交通运输及国内新兴的物流设备、立体车库、环保等行业，为您的驱动应用提供先进并且经济的选择，使您的制造加工更顺畅，业绩更辉煌。
产品采用了系列化、模块化的设计思想，使产品具有了广泛的适应性、单件产品可以独立成台实现其所具备的功能，又可和本系列或其他机型组合，组成满足不同需要的减变速机组。
公司铭刻、坚持以质量为本，以信誉求发展，以向国内外用户提供可信性的产品为宗旨的方针，不断引进新设备新技术、并且最优秀的人才投入开发与研究，使企业具备了赶超先进水平的技术实力，使产品的技术性能、内部结构和外观造型都具有优良的品质。公司的各类产品销往全国各地，出口日本、美国、德国、东南亚等众多国家和地区，深受用户的好评。
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