产品概述：
XBOT510排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，用动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了超强的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地、等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。产品特点：
l 越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑、等障碍。
l 运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。
l 体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。
l 一体化机械臂云台，7+2自由度设计，抓取、观察更加灵活。
l 模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。
l 防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。
l 智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
应用环境：
l 公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。
l 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。
l 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
l 灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。
l 核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。
技术指标：
机器人本体参数
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项目 |
参数指标 |
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外形尺寸 |
810×550×460mm |
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自重 |
≤31kg（不含电池） |
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电池重量 |
4kg（共计24V，20AH），可扩展到8kg(共计24V，40AH) |
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机器人负载能力 |
≥10kg |
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最大速度 |
0-2m/s，远程控制无级变速 |
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转向半径 |
原地旋转 |
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越障能力 |
200mm障碍；38°楼梯；40°斜坡 能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境 |
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工作时间 |
3小时巡航 |
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防护等级 |
IP65 |
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底盘高度 |
最低处距地面45mm |
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有效摆臂长度 |
164mm |
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有效摆臂角度 |
0～+360°连续旋转 |
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机械臂自由度 |
7+2自由度 |
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机械臂重量 |
≤15kg |
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最大臂展 |
2000mm |
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云台能力 |
0.5kg(完全伸展) |
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底座旋转角度 |
-120～+120° |
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大臂俯仰角度 |
10～180° |
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小臂俯仰角度 |
20～180° |
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手腕旋转角度 |
-150～+150° |
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手抓抓持范围 |
0～170mm |
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云台俯仰角度 |
-30～+90° |
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云台旋转角度 |
0～+360°连续旋转 |
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行车摄像云台 |
-30～+30° |
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手臂抓取能力 |
8kg(完全回收)；3kg(完全伸展) |
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竖直抓取高度 |
1350mm |
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水平抓取距离 |
1200mm |
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云台观察高度 |
2000mm |
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摄像头数量 |
4 |
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行车摄像头 |
彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视 |
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手爪前视摄像机 |
彩色CCD相机，红外感应夜视 |
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手爪后视摄像机 |
彩色CCD相机，红外感应夜视 |
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云台摄像机 |
36倍光学变焦，高亮LED照明，红外感应夜视 |
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云台机械扩展接口 |
与皮卡汀尼导轨通用接口 |
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电器扩展插头 |
1路RS485、1路图像接口 1路24V/10A供电、1路12V/5A供电 |
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通讯 |
无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达200m |
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有线通讯：≥100m |
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挂接工具 |
可定制专用接口与工具 |
控制器参数
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项目 |
参数指标 |
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控制箱尺寸 |
470×350×180mm |
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控制箱重量 |
≤15kg |
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显示屏尺寸 |
12英寸高亮度液晶 |
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显示图像 |
同时监控4路视频信号或单独放大其中1路 |
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输出接口 |
Av-out接口，可外接显示器或录制设备 |
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工作时间 |
≥2小时 |
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电池容量 |
12v 24ah镍氢电池 |
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