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图像识别采用基于连续图像相关性的顺序网络和种子填充相结合的目标搜索方法。所谓顺序网格，就是将搜索区域人为地按一定的准则分割为一定数量、大小相等的正方形小区域，并按一定的顺序在该小区域中扫描目标，搜索出目标物体的大概位置。种子填充是以该点为种子点，以一定的颜色信息为标准向四周扩散，直到将满足要求的所有像素点全部找到[3]。
深圳市远创机械科技有限公司
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通过对机器人小车设计参数的分析，可知其最大运行速度是1个确定不变的数值，即在连续2幅图像中，同一辆机器人小车间的运行距离的最大值是恒定不变的。因此考虑利用相邻2幅图像间的相关性，在以前1幅图像中机器人小车的位置为扫描中心，以机器人小车的最大运行距离为半径的区域内搜索目标物体，既减少整幅图像顺序网格扫描的目标点数，同时由于使用种子填充的方法，在一定的程度上降低了噪声干扰的影响，从而使系统的实时性和可靠性得到提高，如图2。区域中心处为扫描起始点，箭头为顺序搜索方向，每次搜索的网格大小视色标而定。搜索完后，将计算结果按表1的数据结构传给决策系统，以供系统做出决策。
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