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该设备的特点是负载大，运行速度较快， X,,Z两坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，最快直线运动速度：1000mm/s。

X坐标轴行程3000mm,总长就要达到约5000mm，两端支撑结构，如果选择通常铝型材定位单元构建，即使选者最大截面的ALLZ系列产品，也将产生较大的挠度形变。为此我们选择了两根钢结构

深圳市远创机械科技有限公司

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定位系统作为X轴定位单元。同步轴保证两根定位系统运动的同步，由一台伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。该案例中以独特的机构要求，我们将驱动安装在两个定位单元的中间，由一台双输出轴减速机将动力传输给两个定位单元。

Z轴选用BAHR公司最大提升拉力的定位单元ELFZ125，双滑块全包围，牢固稳定。该产品是专为提升重载物体而设计的，驱动源在滑块安装上。因物体备抓取的面积较大，为平衡负载，我们选者了两个ELFZ125定位单元作为提升动力轴。这两个定位单元由一根同步轴保证运动的同步，由一台伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。我们将驱动安装在两个定位单元的中间，由一台双输出轴减速机将动力传输给两个定位单元。

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