ABB 07EB62R1
ABB 07EB62R1
三维空间的节点定位提出了改进的TDAPIT算法。
1 算法描述
1.1 术语定义
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
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Q Q: 277150164
电话：0755-33066731
①信标节点：已知位置并能协助未知节点定位的节点，也称锚节点。
②邻居节点：在节点的通信范围内，并可与这个节点直接通信的所有节点。
③未知节点：不知道自身的位置，需使用信标节点的位置信息并运用一定的算法得到估计位置的节点，也称待定位节点。
④已知节点：圩始时不知道自身的位置信息，但是经过一段时间的定位后，已经通过信标节点的位置信息并用一定的算法得到了位置信息的节点。
⑤不良节点：定位过程结束后，仍然不能够实现定位的节点。
实际上，WSN的节点定位即未知节点在信标节点的协助下转变成已知节点的过程。在实际定位过程中，由于种种原因，难免会出现不良节点，应当尽力减少不良节点的个数。
1.2 APIT算法
APIT算法的基本思想是未知节点任选3个相邻信标节点，测试是否位于它们所组成的三角形中，使用不同信标节点组合重复测试，直到穷尽所有组合或达到所需定位精度。最后，计算包含目标节点的所有三角形交集的质心位置，并以此作为目标节点位置。
巴赫曼 EM203
巴赫曼 PTAI216
ABB DSAI130
NI BNC-2110/SHC68-68-EPM
HAROWE 21BRX700-D42AA
AB 1771-IL/D
西门子 505-4332
西门子 505-4532
GE DS200IIBG1AEA
ABB IMASI03
GE IS215UCVEH2A/IS215UCVEH2AF
GE IS200TTURH1B/IS200TTURH1BEC
METRonIX ARS2310
AB 1394-AM75
RELIANCE DSA-MTR-12A2
ASCO LISTED 104R
SCHLEICHER DZR52-SL
ACS SB1381-B-E-R-A-PM2
NORGREN VMS-2110-120
AB 1756-IB16I
CLM 01.3-X-0-2-0-FW
西门子 505-7003
E+H DDAT02-A199A
VIPA CPU315SN 315-4NE12
AB 1771-DB
AB 1756-ENBT
WOODWARD EASYGEN-3200-5
OMRON C500-AD501
SST SST-PB3-CLX
FORCE SYS68K CPU-30BE16 REV 3
HIMA F3236
HIMA F3330
HIMA F6217
HIMA F7553
HIMA F8621
ABB 07ZE63R302
ABB 07PS62R2
ABB 07NG61R1
ABB 07KP60R101
ABB 07EA63R1
ABB 07BT62R1
ABB PM861
ABB DSDX180
PROSOFT MVI56-PDPMV1
ABB 5STP28L4200
ABB PFRA-101
ConTEC SPI-8451-LLVA
Forney AFS-6VDC-C
ABB RVT12-1/5A
IS215ACLEH1A
IS215UCVEH2A
IS215VCMIH2B
ProSoft PTQ-PDPMV1
ABB PM864AK01
ABB PP835A
福克斯波罗 FCP270
ALSTOM MMLG01
施耐德 140CPU67160
施耐德 140CPU65150
GE IC697ALG320
GE IC697BEM713
GE DS200TCQAG1BHF
GE DS200LDCCH1AHA
GE DS3800DMPK1F1B
RITTAL SCM17EG1-R RGB/DVI
AB 1757-SRM
ABB 07EB62R1
SST SST-PFB-SLC
PARKER CPX2500S COMPAX-S
DRIVE PARKER POP12
GE SR489 489-P5-HI-A20
英维思 9771-210
英维思 9853-610
PANASonIC MBDDT2210
PROSOFT PS69-DPS
1756-OB16I
IC697PWR711
6DM10001-2LA02-2
OMRON C500-AD501-EU
FALCON SG2K-1T
EMERSON KJ3222X1-BA1 12P2532X072
EMERSON KJ3221X1-BA1 12P2531X062
EMERSON KJ3002X1-BF1 12P1732X082
AB 1771-A2B
AB 1771-A4B
FAST FVC05-1 P-900211
TORAY TRG-5000
