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PLC与变频器连接应用注意事项
变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电装置。变频器广泛应用于节能、自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面。变频器的问世，使电气传动领域发生了一场技术革命，即交流调速取代直流调速，变频调速被公认为最有发展前途的调速方式。
可编程序控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），它是一种数字运算与操作的控制装置，广泛应用于工业控制的各个领域。PLC 通过软件编程和硬件连接可实现各种复杂的控制任务，控制功能强大，是当代工业控制的三大支柱之一。作为工控产品，变频器和PLC 常配合使用（PLC 作为编程器，变频器作为驱动器），完成各种控制任务。
P L C 与变频器的连接主要方式有：PLC 的数字量输出信号与变频器的数字量输入信号相连；PLC 的模拟量输出信号与变频器的模拟量输入信号相连。实际应用中，就两者正确连接时应注意问题总结如下。同时，变频器运行时会对周围电气设备产生较强的电磁干扰，为防止变频器运行时对PLC 干扰，两者相连接时应重点考虑的问题总结如下。
1 数字量信号连接应注意的问题
变频器的输入信号中包括对运行/ 停止、正转/ 反转、点动等运行状态进行操作的数字量输入信号（开关型指令信号），这些信号常来自PLC 的数字量输出信号。PLC 通常利用其内部的继电器接点（继电器输出型P L C ）或具有开关特性的元器件（晶体管输出型PLC）与变频器相连，得到运行状态指令，如图1 和图2 所示。在进行数字量信号的连接时应注意：
（1）使用继电器输出型P L C 与变频器相连时，应注意接触不良常带来变频器误动作，因此在实际接线中一定要注意连接可靠。
（2）使用晶体管输出型P L C 与变频器相连时，应注意晶体管本身的电压的高低、电流的大小等限制条件在其范围内，保证系统的可靠性。
（3）设计变频器的输入信号电路时，应尽量避免采用继电器等感性负载，因继电器开闭产生的浪涌电流可能引起变频器的误动作。
（4）当P L C 输出的开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源之间的串扰，应注意对P L C和变频器分开接地，避免两者使用共同的接地线。
2 模拟量信号连接应注意的问题变频器中的模拟量输入信号，通常指0～10V/5V 的电压信号或0/4～20 ｍＡ的电流信号；这些模拟量输入信号可通过接线端子由外部给定，当变频器与P L C 连接时，这些模拟量输入信号也可来自PLC 的模拟量输出信号，如图3 所示。在进行模拟量的连接时应注意：
（1）阻抗匹配。根据变频器的输入阻抗选择P L C 的输出模块，实现两者的阻抗匹配。
（2）电压范围。当变频器和P L C 的电压信号范围不同时（如变频器的输入信号为0～10V，而PLC 的输出电压信号范围为0～5V 时；或PLC 的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时），需采用串联电阻的方式进行分压，以保证两者在正常电压范围内
工作，避免电压过限可能损坏器件。
（3）采用屏蔽电缆或绞合电缆。对于变频器和P L C 而言，弱电控制信号（电压0～5V/10V、电流0/4～20ｍＡ等）易受到外界强信号的干扰，必须对控制信号采取适当的屏蔽措施。常用的方式就是采用屏蔽电缆进行屏蔽；对于长距离的控制回路宜采用绞合电缆，绞合电缆的绞合间距尽可能小。
（4）主、控电缆分开布线。实际连线时，注意主、控电缆分开布线，且相隔一定的距离。以保证主电路侧的干扰及噪音影响不到控制电路。
3 变频器运行时对PLC干扰应注意的问题
变频器运行时会对周围电气设备（包括P L C ）产生较强的电磁干扰，同时变频器主电路断路器等开关器件动作时也会影响PLC 的正常工作。为防止变频器运行时对PLC干扰，变频器与P L C 相连接时应该注意以下几点：
（1）对PLC 本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。
（2）当电源电压波动大，谐波成分多时，为抑制谐波干扰，应在PLC 的电源模块及输入/ 输出模块的电源线上接入噪音滤波器或者隔离变压器。如果干扰仍严重，应考虑在变频器主回路中接入电抗器、专用变压器和噪音滤波器等措施。
（3）变频器和P L C 安装在同一电控柜时，应尽可能使与变频器有关的电缆和与PLC 有关的电缆分开安装，尤其是连接变频器的强电电缆与连接PLC 的弱电电缆更要分开安装。
4 结束语
变频器和P L C 间连接问题，涉及到数字量信号连接、模拟量信号连接以及避免干扰应注意的问题；在实际应用中，两者间的连接还涉及到用弱电信号控制强电的问题。因此，应引起重视，避免干扰造成变频器、PLC 的误动作；避免连接不当造成PLC 或变频器的损坏。
1747-L542属于SLC500模块CPU控制器 SLC 5/4
存储器容量（字）32K
5v背板电流需求：200mA
最大数字量I/O点数目：8192
板载通讯能力 DH+ 和RS-232
可选存储模块：闪存EEPROM
编程软件 ： Rslogix500
编程指令：107
曲型扫描时间 0.9MS/K
掉电后程序扫描保持时20ms...3s(根据电源负载）
产品编号：1747-L543/ C
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen Bradley1747-L543 SLC 5/04 CPU控制器64K DH+和RS-232端口，C系列
说明：SLC 500的Allen Bradley1747-L543 SLC 5/04 CPU处理器，64K内存，DH +和RS-232通信端口，C系列
产品编号：1747-L551/ C
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen-Bradley1747-L551 SLC 5/05控制器，16K，以太网和RS-232，C系列
说明：Allen-Bradley的SLC 5001747-L551 SLC 5/05 CPU控制器，16K内存，以太网和RS-232通信端口，C系列
产品编号：1747-L552/ C
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen-Bradley1747-L552 SLC 5/05控制器，32K，以太网和RS-232，C系列
说明：Allen-Bradley的SLC 5001747-L552 SLC5/05处理器，32K内存，以太网和RS-232通信端口，C系列
1747-L553
SLC 5/04和5/05处理器可以让你配置的模块化控制器，4096个输入和4096个输出，存储器容量为16K，32K，64K字。他们有SLC 5/03处理器，以及一个更快的通信端口和较短的执行时间（位指令执行时间为0.37ms）的所有功能。取而代之的是DH-485端口，SLC 5/04有一个内置的DH+与其他SLC 5/04和PLC处理器，操作员界面和编程终端的端口进行通信。通过DH +网络的通信是3倍的速度比DH-485通讯。 SLC 5/05处理器提供了一个10/100BASE-T，10或100 Mbps以太网端口。
产品编号：1756-CNBR/ E
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen-Bradley1756-CNBR的ControlLogix的ControlNet冗余桥模块E系列
说明：的Allen-Bradley1756-CNBR的ControlLogix的ControlNet冗余桥模块E系列
产品编号：1756-ENBT/ A
制造商：罗克韦尔自动化
说明：Allen-Bradley的1756-ENBT的ControlLogix的EtherNet / IP 10/100桥模块，A系列
详细描述：1756-ENBT的Allen Bradley的ControlLogix的EtherNet/ IP 10/100桥模块 - 双绞线，A系列
1756-IR6I属于模拟量I/O模块输入点数 ：6路隔离的RTD分辨率：16位可拆卸端子块：1756-TBNHaipha=3851756-TBSHaipha=3916aipha-6185V背板负载电流250MA24V背板负载电流125MA最大功耗：
4.3W
产品编号：1756-ENET
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen Bradley1756-ENET的ControlLogix的EtherNet/ IP桥接模块，双绞线
说明：的Allen Bradley1756-ENET的ControlLogix的EtherNet/ IP桥接模块，双绞线
产品型号：1756-IB32/ B
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen-Bradley1756-IB32的ControlLogix输入模块10-31V DC，32点，B系列
说明：的Allen-Bradley1756-IB32 ControlLogix数字的DC输入模块，10-31.2V DC，32个接收器输入（36针），B系列
产品型号：1756-IF8
制造商：罗克韦尔自动化
说明：1756-IF8的Allen Bradley ControlLogix模拟量输入模块电流/电压的8点
详细描述：1756-IF8的Allen Bradley ControlLogix模拟量输入模块，电流/电压，8点（36针）
产品型号：1756-L55M13
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen-Bradley1756-L55M13 Logix5555处理器，内存1.5MB
产品型号：1756-L55M14/ A
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen-Bradley1756-L55M14 Logix5555处理器，内存3.5MB，A系列
说明：的Allen-Bradley1756-L55M14的ControlLogix Logix5555处理器A系列3.5Mbyte内存，
产品型号：1756-L55M16/ A
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen-Bradley1756-L55M16的ControlLogix Logix5555处理器，内存7.5MB，辑。一
说明：的Allen-Bradley1756-L55M16的ControlLogix Logix5555处理器A系列7.5Mbyte内存，
产品型号：1756-L55M22
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen-Bradley1756-L55M22 Logix5555处理器，750KB非易失性的内存
详细描述：1756-L55M22的Allen-Bradley的ControlLogix Logix5555处理器与750Kbyte非挥发性记忆体，I / O记忆体：208字节
产品型号：1756-L55M23
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen-Bradley1756-L55M23 Logix5555处理器的，1.5MB非挥发性内存
说明：的Allen-Bradley1756-L55M23的ControlLogix Logix5555处理器，1.5兆字节非挥发性记忆体
产品型号：1756-L55M24/ A
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen-Bradley1756-L55M24 Logix5555处理器，3.5MB非挥发性记忆体，辑。一
说明：的Allen-Bradley1756-L55M24的ControlLogix Logix5555处理器3.5Mbyte非易失性的用户存储器，A系列
产品型号：1756-L55/ A
制造商：罗克韦尔自动化
说明：Allen-Bradley的1756-L55，A系列的ControlLogix Logix5555处理器
说明：Allen-Bradley的1756-L55的ControlLogix Logix5555处理器，无需用户记忆体，A系列
产品型号：1756-L61
制造商：罗克韦尔自动化
说明：Allen Bradley的1756-L61的ControlLogix Logix5561处理器2MB记忆体
详细描述：Allen Bradley的1756-L61的ControlLogix Logix5561处理器2MB记忆体
产品型号：1756-L62/ B
制造商：罗克韦尔自动化
说明：Allen Bradley的1756-L62的ControlLogix Logix5562处理器4MB的内存，B系列
详细描述：Allen Bradley的1756-L62的ControlLogix Logix5562处理器与4 MB的记忆体，B系列
产品型号：1756-L63/ B
制造商：罗克韦尔自动化
说明：Allen-Bradley的1756-L63的ControlLogix Logix5563处理器，8MB内存，B系列
说明：Allen-Bradley的1756-L63“的ControlLogix Logix5563处理器，8字节存储器，B系列
产品编号：1756-L64
制造商：罗克韦尔自动化
说明：Allen-Bradley的1756-L64的ControlLogix Logix5564处理器，16MB内存
说明：Allen-Bradley的1756-L64“的ControlLogix Logix5564处理器与16 MB的用户存储器，478字节的I / O存储器
产品编号：1756-L65
制造商：罗克韦尔自动化
说明：Logix5565的Allen-Bradley1756-L65的ControlLogix处理器，32MB内存
说明：Allen-Bradley的1756-L65的ControlLogix Logix5565控制器，478KB32MB的用户内存，I / O存储器
产品编号：1756-L71
制造商：罗克韦尔自动化
说明：Allen-Bradley的1756-L71的ControlLogix Logix5571处理器，带有2 MB的内存
说明：Allen-Bradley的1756-L71的ControlLogix Logix5571控制器，带有2 MB的内存和1个内置USB 2.0编程/下载端口
产品型号：1756-L72/ B
制造商：罗克韦尔自动化
说明：Allen Bradley的1756-L72的ControlLogix Logix5572处理器，4兆内存，B
详细描述：Allen Bradley的1756-L72的ControlLogix Logix5572处理器，具有4MB记忆体，0.98MB I / O内存，128,000数字I / O，4000个模拟量I/ O1-USB端口USB 2.0，全速12 Mbps的（以太网/的ControlNet，DeviceNet的数据，远程I / O，高速通道+?同步链接?IP，第三方工艺和设备网络），B系列
产品编号：1756-L73
制造商：罗克韦尔自动化
说明：Allen-Bradley的1756-L73的ControlLogix Logix5673处理器，8兆内存
全面介绍：Allen-Bradley的1756-L73的ControlLogix Logix5673控制器，带有8 MB的记忆体
产品型号：1756-L74
制造商：罗克韦尔自动化
说明：Allen-Bradley的1756-L74的ControlLogix Logix5574处理器与16 MB的记忆体
说明：Allen-Bradley的1756-L74的ControlLogix Logix5574控制器，带有16 MB的内存和1个内置USB 2.0编程/下载端口
产品型号：1756-L75/ A
制造商：罗克韦尔自动化
说明：Allen-Bradley的1756-L75的ControlLogix Logix5575处理器与32 MB的记忆体，A
说明：Allen-Bradley的1756-L75的ControlLogix Logix5575控制器，带有32 MB的内存和1个内置USB 2.0端口编程/下载，A系列
产品型号：1756-OB32/ A
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen-Bradley1756-OB32的ControlLogix10-31VDC输出模块，32点，A系列
说明：的Allen-Bradley1756-OB32的ControlLogix10-31V DC输出模块，32点（36针），A系列
产品型号：1785-L30B/ E
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen-Bradley1785-L30B PLC-5/302xDH+ / RIO器的32K字SRAM，E系列
说明：的Allen-Bradley1785-L30B PLC-5/30处理器，32K字SRAM，1024合计1024模拟量I / O，I / O，2 DH+/远程I/ O通道，1个RS-232通道，E系列
产品型号：1785-L40B/ E
制造商：罗克韦尔自动化
说明：的Allen-Bradley1785-L40B PLC-5/404xDH+ / RIO器的48K字SRAM，E系列
说明：的Allen-Bradley1785-L40B PLC-5/40处理器，48K字SRAM，2048合计2048 I / O，模拟I / O，4 DH+/远程I/ O通道，E系列
