松下伺服控制器MUDS013A1M松下伺服控制器MUDS013A1M松下伺服控制器MUDS013A1M
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通用型 MSMA152P1H+MDDDT5540
2000 脉冲型 MSMA202P1G+MEDDT7364003
通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364
脉冲型 MSMA202P1H+MEDDT7364003
通用型 MSMA202P1H+MEDDT7364
1:增益
松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。
如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容：用型 MDMA152P1H+MEDDT7364
2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364
脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003
通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390
位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。
简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。
建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。
用型 MDMA152P1H+MEDDT7364
2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364
脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003
通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390
位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。
冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
通用型 MSMD022P1U+MADDT1207
脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
通用型 MSMD022P1V+MADDT1207
400 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210
速度环增益当然就是对应速度，达到目标速度的性能。
看起来增益是越高越好，实际操作不是这样，伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大的噪声，造成电机猛烈的震动。
用型 MDMA152P1H+MEDDT7364
2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364
脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003
通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390
过高的增益还会带来超速，过载，过流等等的问题。因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的，包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等
