IRAMS10UP60A是美国IR公司新近推出的一款特殊的智能功率模块。该模块是为洗衣机和电冰箱等家用电器的电动机控制而开发和优化的。内置了温度监视、过温／过电流保护及具有短路能力的1CBT和欠电压锁定功能，提供了高水平的故障保护功能，该模块还集成了高压倒驱动器所需的自举二极管，以及为驱动内部电路的单极性电源，简化了模块的使用，并大大降低了成本。
本节主要介绍功率模块IRAMSIOUP60A在无刷直流电动机的闭环速度调节控制系统中的应用。
基于功率模块IRAMS10UP60A的无刷直流电动机闭环速度调节控制系统原理框。本控制系统由纯硬件电路来完成，下面主要介绍系统的基本原理和系统中的一些主要硬件电路。
在本系统中，MC33035构成主控电路，MC33039构成电子测速器，IRAMSIOUP60A构成功率电路，电机本体的三相绕组为Y联结逆变桥电路工作在全控桥两两通电方式。
3.4.2.1系统的基本原理
电动机转子位置检测器送来的三相位置检测信号一方面送入MC33035，经芯片内部译码电路结合正反转控制端、起停控制端、制动控制端、电流检测端等控制逻辑信号状态经过运算后产生逆变器三相上、下桥臂开关器件的6路原始控制信号，其中三相下桥开关信号还要按无刷直流电动机谓速机理进行脉宽调制处理。处理后的三相下桥PWM控制信号和三相上桥控制信号送入功率模块IRAMSIOUP60A，经过驱动电路整形、放大后，施加到逆变器6个开关管上，使其产生供电动机正常运行所需的三相方波电流。
另一方面，转子位置检测信号还送入MC33039，经f/U转换，得到一个频率与电动机转速成正比的脉冲信号，脉冲信号通过简单的阻容网络滤波后形成转速反馈信号，利用MC33035中的误差放大器即可构成一个简单的P调节器，实现电动机转速的闭环控制，以提高电动机的机械特性硬度。根据控制系统的精度要求，还可外接各种PI、PD调节电路，以实现更为复杂的闭环调节控制。
3.4.22脉宽调制PWM
MC33035的内部电路和外围电路一起产生闭环脉宽调制信号PWM，进而控制电动机的转矩和转速。这是闭环速度调节控制系统的关键电路。
3.4.2.3智能功率驱动
功率驱动部分是控制系统的—个重要组成部分，智能功率模块IRAMS10UP60A内部集成了多种功能电路，大大地简化了系统硬件电路，而且同分离元件组成的功率驱动电路相比，它的安全性、稳定性和可靠性都要更好。
功率模块的最大额定功率为750W，可通过改变提供给它直流母线正输入端的电压值，来改变它的最大驱动功率，满足不同小功率电动机的控制需要。
模块的自举电路和过温／过电流保护电路需要外围电路协同工作，其他电路都为内置电路，下面主要说明由内外部电路一起实现的自举电路和过温／过电流保护电路，这是该模块正常使用的关键，也是保证闭环速度调节控制系统功能实现的重要电路。
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