工业自动化的结构说明了各个层次的操作。这些包括传感器层面，自动化控制层面(单元，单元，过程控制)，监管层面和企业层面。金字塔结构表明，随着你的提示，信息被汇总下来的时候就解散了。这意味着我们将在底部获得特定变量的详细信息。工业自动化并不意味着所有的水平都像企业级自动化一样自动化。
传感器级别也被称为处理层。它使用传感器和执行器连续或周期性地获取过程变量的值。这些作为工业过程的眼睛和手臂。其中一些仪器包括气动仪器，智能仪器等。
自动化控制层或控制层使用PC / PLC / DCS等工业控制设备。该层使用各种嵌入式处理器，PID算法来控制过程。
监督级别或SCADA层获取大量信道信息并将数据存储在系统数据库中。它从各种控制设备获取数据并将其显示在HMI(人机界面)上。它也发出警报来指示过程和控制变量的水平。它使用特殊的软件来获取数据和通信协议，以便与现场设备进行交互。
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