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导语：摘要：机器人电动机是工业机器人启动的引擎，电动机在启动的时候方式各种各样，有直接启动、自耦减压启动、Y-Δ降压启动、软启动器启动、变频器启动等方式。那么电机的启动方式如此多样，那么他们的原理各是什么？又有哪些不同呢？我们又如何选择呢？
一、全压直接启动
在电网容量和负载两方面都允许全压直接启动的情况下，可以考虑采用全压直接启动。
其优点是操纵控制方便、维护简单，且比较经济。主要用于小功率电动机的启动，从节约电能的角度考虑，大于11kW 的电动机不宜用此方法。
二、自耦减压启动
利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载启动的需要，又能得到更大的启动转矩，是一种经常被用来启动较大容量电动机的减压启动方式。
它的好大优点是启动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，启动转矩可达直接启动时的64%。并且可以通过抽头调节启动转矩。至今仍被广泛应用。
Euchner EKS-A-IEXA-G01-ST02/03/04
Siemens 1FT6062-1AF71-3EH1
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN+CSB01.1N-PB-ENS-NNN-L1-S-NN-FW
Kollmorgen S700 S70602-NANANA
LinMot T01-72/1500-Multi 0150-1871
Siemens 3VL9600-3ME10
Panasonic MX7G36B
Speck Pumpen T-601/200.0006
Siemens 1FT5064-0AF01-2-Z
Indramat MAC090B-0-PD-2-C/110-A-1
Rexroth HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
Lenze SSN31-1UHAR-056C21
Lenze MTT YSS7116
Siemens E89130B2323L1
Siemens 6FX1121-4BB02
KKIMAC IDGB-30M2-24-S2/PI
Siemens 6FX2001-2AA50
Eurel SBL3-250-30-4/P
