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厦门阿米控技术有限公司

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 厦门阿米控amikon是一家专业从事高精度及经济性运动控制产品的专业公司,我们的产品包括(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)模块 备件以及PLC卡件我们的标准化和定制化产品服务于各种行业用户及设备采购商。阿米控拥有深度开发的品牌渠道庞大库存产品,我们为您提供好好的运动控制解决方案。

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导语:电机制造行业大多采用四种惯量估测技术,以具体应用在电机实际物理结构中,求得准确的电机转子惯量值,四种方法分別为控制补偿法、惯量比较法、分段辨识法及电气比较法。

惯性是物体对速度变化的阻力,物体越重或尺寸越大,其惯性就越大。在运动控制或伺服系统中,电机和负载都有惯性,它们的惯量之比将影响系统的性能。

这一比例是电机尺寸调整中好重要的一个方面,也是好容易被忽视的一个方面。电机惯量主要由电机转子的尺寸驱动。通过将所有运动部件(皮带、螺钉、齿条和小齿轮、外部负载和联轴器)的惯性相加,计算出负载惯性。

为了使电机控制系统在加减速过程中有效地控制负载,电机和负载的惯性应尽可能接近相等,但1:1的惯性匹配是很难实现的。许多因素都会影响可接受的惯性比,但好重要的因素之一是系统的符合性或结束。机械部件不是完全刚性的,并且随着柔顺部件的增加,系统将具有更多的柔顺性。系统合规性主要由更灵活的部件(如皮带和联轴器)驱动,一般来说,柔度越高,惯性比应该越低。

没有确定理想惯量的公式,但大多数伺服尺寸指南的目标是惯性比10:1或更低,较高的传动比会导致电机比必要时超负荷工作,并且在剧烈运动时会导致沉降时间增加,从而降低效率,增加运行成本和循环时间。通过适当的惯性比,如果惯性比非常高(超过10:1),则电机可能根本无法控制系统,即使处于静止状态。这将导致电机使用过多的功率来保持负载稳定,或者需要大量的工程时间来将系统调节到稳定状态。

电机制造行业大多采用四种惯量估测技术,以具体应用在电机实际物理结构中,求得准确的电机转子惯量值,四种方法分別为控制补偿法、惯量比较法、分段辨识法及电气比较法。

Bosch Rexroth SE-B5.320.020-10.000 

ABB Pluto S20 2TLA020070R0500 

Festo VIMP-03-B 18970 

Heidenhain LF 481C 

Festo DGSL-16-50-Y3A 

Schneider Electric SH100/40060/0/0/00/00/00/11/00 

Weber M30 

Festo DGP-32-1000-PPV-A-B 

Destaco K400-50-6-1 

Rexroth SE-B2.020.030-14.000 

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Beckhoff CP6901-0001-0000 

Turck BL67 GW-DPV1 +  BL67-B-2M12 

Siemens 3KL5530-1GB01

THK 2LTR25UUZZCMS+950L

Lenze MCS 06F41-RS0B0-Z0B0-ST5S00N-R0SU + G50AB045MHAR2C 

Juniper Networks EX3300 Series EX3300-48T

Siemens 6SE7016-1EA87-1FC0 


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