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厦门阿米控技术有限公司

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(CPU、板卡、模块、卡件.触摸屏、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、 内存卡、 电源,机器人备件等)各类工控产品
公司的优势产品有:A-B、英维思、贝加莱、横河、美尔托、西门子、普罗索芙特通用电气、西屋、伍德沃德、巴赫曼、施耐德、艾默生、摩托罗拉、黑马、摩尔、博世力士乐、等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。(进口原装,停产配件)


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脉冲信号的产生

脉冲信号一般由单片机或CPU产生,一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右,电机转速越高,占空比则越大。

信号分配

二相四拍为,步距角为1.8度;二相八拍为,步距角为0.9度;四相电机工作方式也有二种。四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度,四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度)。

功率放大

功率放大是驱动系统好为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流。到目前为止,驱动方式一般有以下几种,恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。步进电机转速越高,力距越大则要求电机的电流越大,驱动电源的电压越高。

细分驱动器

在步进电机步距角不能满足使用的条件下,可采用细分驱动器来驱动步进电机,细分驱动器的原理是通过改变相邻-A-B-电流的大小以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。

步进电机的选择

步进电机有步距角、涉及到相数、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定步进电机的型号便确定下来了。


 

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 SICK Reflexions Lichttaster WTB4S-3P2261 1042041 

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