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直流电机工作原理
直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
现行的直流电机都是旋转电枢式的，主要由转子、定子组成。定子包括主磁极、换向磁极、电刷装置、机座和端盖组成；转子上有电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、轴承。顾名思义，定子就是装在那不动的部分，产生固定的磁场；转子，是旋转的部分，产生变换极性的磁场。这是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。
电机
通电导体周围存在磁场，受到安培力（通电导线在磁场中受到的作用力）的作用，由于通过的是直流电，产生了与主磁极相反的极性，所以导体向一个方向移动。电动机转子受力转过180度时，电机电刷自动转换电流方向，使转子持续旋转。结合玩过的磁铁，同极性会相斥，异极性相吸，就好理解了。这就是直流电机的基本工作原理。
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