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电机是电流驱动的元件，需要大电流通过。传统单片机的IO输出口的输出电流一般为10ma左右，现在的单片机一般20－25ma，但多个IO口加起来总电流有限制，根有的不能超200ma,有的不能超400ma。拿额定电压12V，额定功率25W的直流电机来说，需要的工作电流就是2A，也就是2000ma。单片机的IO口的驱动能力是远远不够的。所以需要借助驱动装置来控制电机。这里我们选用的是ULN2003,是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN达林顿管组成的驱动芯片。在这里，只需知道ULN2003这个芯片能放大单片机IO口输出的电流，单片机想要驱动电机，必须借助像ULN2003这样的驱动的作用。
直流电机只有两个端子，接线很简单。简单来说，一端接电源的正极，另一端接负极，就会旋转；如果想让电机向相反的方向旋转只需调换一下正负极就行了。
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