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感知系统
它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
内部传感器：用来检测机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器：用来检测机器人所处环境(如检测物体，距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
智能传感系统的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的标准，人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统更加有效。
下面是我们的优势品牌及系列型号：
ABB DSQC系列机器人备件
FOXBORO（福克斯波罗）FBM系列
TRICON（EX）3805E，3503E等等
WEISTINGHOUSE（西屋）爱默生1C开头系列
AB（罗克韦尔）1747/1756/1784/1785系列
AB//RELIANCE瑞恩
ABB//BAILEY（贝利）电源模块
MOTOROLA（摩托罗拉）MVME系列
SCHNEIDER（施耐德）140系列 AS开头系列
KOLLMORGEN（科尔摩根）
SIEMENS MOORE（西门子摩尔）
SIEMENS（西门子老型号，停产备件）
（DCS系统）和（机器人系统）及（大型伺服控制系统）备件。
Rexroth HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
Q03UDECPU
MAC90B-1-PD-2-HC/110-B-0/S001
FR-A740-00380-EC
HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN
Siemens 6SL3120-1TE21-8AA3
Siemens ELMO-G-2BH6-102-0AC12-5
MAC90B-0-PD-4-C/110-A-1/WI520LX
MAC90B-0-PD-4-C/110-A-1/S01/S01
25R40-4
FMR231
KEB Combivert 10.F0.R13-4009
FANUC Alpha 03/3000 A06B-0123-B675#7008
MAC90B-0-PD-2-C/110-A-0/S001
Mitsubishi A700 FR-A740-00170-EC
Mitsubishi FR-BU2-H55K
Heidenhain PL 410B
