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受2020年疫情“无接触”需求对数字化经济的刺激，服务机器人的应用得到有力推动，尤其是医疗、物流、商业服务等细分领域，出现了爆发式增长。
与应用局限于工厂等指定场所的工业用机器人相比，服务机器人因着眼于感知、决策与执行高技术，完成有益于人类的服务工作，所覆盖的场景和可实现的功能将十分广泛，拥有更多想象空间。
作为机器人的动力来源，电机直接影响其有效负载、工作半径等关键参数，其设计上的技术选择和性能取舍将直接关系机器人的性能和应用范围，服务机器人市场的潜在应用也将对电机设计提出更多要求。
颜值和性能都要——中空设计大输出
功率密度是电机单位体积产生的功率数量(能量传输时间速率)，功率越大并且(或者) 电机外形尺寸越小，功率密度就越高。
目前，受产品小型化、轻量化等要求影响，机器人产品电机空间一般比较受限。此时在进行机器人电机设计时，使用尽可能小的空间提供尽可能高的功率输出就是我们的目标，因此功率密度是我们在设计电机的重要考虑因素之一。
一般在进行服务机器人的设计时，为减小体积、重量，节约布局空间， 无框电机方案是进行电机设计的主流选择。
这里根据计算公式，气隙半径与扭矩成正相关，气隙半径越大，扭矩值越大。扭矩的平方值与气隙半径的三次方值成正相关关系，所以为提高功率扭矩密度，气隙半径的选择很关键。
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