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明确任务跟焊接类型
在开始每个机器人应用之前，重要的是明确任务。明确哪些步骤需要机器人操作、哪些步骤由人工完成，把它们写下来并跟团队一起讨论。还需要明确焊接的类型，类型有好几种，但是好常见的是下面这两种：
点焊——将两片金属通过几个焊点连接在一起。工艺是需要将两个电极分别置于金属片的外侧两边，电流通过电极将金属片加热、金属就被焊接在一起。
弧焊——将两块金属通过它们共同的条形接口处焊接在一起，一根电极将电流引向金属，随着电极的线性移动，两块金属熔化在一起。
在工业机器人焊接工艺中，点焊尤其普遍，特别是在汽车行业。但是，如今机器人弧焊也较比过去更加容易实现、其应用数量大幅度地增长。
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