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机器人维修,发那科机器人保养，为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环，机器人维修保养的流程如下：
1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：
（1）运行每个机械手的轴到它负载的位置
（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置。
（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
3、在机械手保养工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：
（1）机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
（2）当模式选择开关在<250mm/s位置时候，速度限制在250mm/s。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。
（3）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
（4）检查每个轴的电机刹车。
MCR-SL-CAC-5-1
Allen-Bradley MSR142RTP
TV808 / 808-1111 9Z
ABB 1SAP212200R0101 TU515
MSA141
LTMR27MFM
FX-16EX
GZ1E32 / GZ1E22 / GZ1E20
Plus ML95-100
AES CORPORATION 52-0054
ACE949-2
SIEMENS PXA30-K11
STBCPS2111K
ABB CT-ERS.22S
Laird TRA6927M3PB-001
LM 8-PORT FE 10/100base-TX
ABB 1SAR360014R0001
SIEMENS 6ED1 052-1MD00-0BA5
MAXON DC MOTOR 204084
MTL 4016
