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厦门阿米控技术有限公司

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Foxbore (福克斯波罗) : I/A Series 系统,FBM 全系列(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Vestinghouse (西屋) : 1C31 系列DCS系统、CPUOVATI0N 系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Triconex (英维思) :冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR) 结构的好现代化的容错控制器。

EMERSON (艾默生) :模块、卡件、驱动器等各类备件。

XYCOM: XVME 系列

Bently (本特利) : 3500/3300 系统。

Rockwell (罗克韦尔) : ICS 系统。

ABB: PM全系列DCS系统、ICT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。

Bailey (贝利) : BRC 系列DCS系统等。

Allen-Bradley: 1756、 1785、 1771、 1746 全系列系统等。

Yokogawa (横河) : CP系列等。

Honeywell (霍尼韦尔) : TK/TC/CC 系统等。

Reliance (瑞恩) : 57C 系列等。

Modicon (莫迪康) : AS系列PLC系统备件。

MOORE,西门子数控系统等。

Motorola (摩托罗拉) : MVME 162、 MVME 167、 MYVME1772MVME177等系列。

XYCOM: I/0VmeE 板和处理器等。

GE (通用电气) : IC698/IC697 全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。

Yaskawa (安川) :伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth (博世力士乐) : Indramat, I/O模块,电机,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward (伍德沃德) : SPC 阀位控制器、PEAK150 数字控制器。

  

随着企业制造加工自动化程度提高,劳动力成本的增长,企业对制造加工线,包装码垛制造加工线的自动化程度也越来越高,码垛机器人在该领域的应用也在逐渐扩大。工业码垛机器人属于典型的机电一体化高科技产品,码垛机器人的应用不仅可以提高制造加工效率、降低人力资源成本,还可以改善工人的工作条件,其应用的数量和质量标志这企业制造加工自动化的先进水平。

码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化制造加工设备。其主要有机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器,末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成,它根据不同的物料包装,堆垛顺序,层数要求等进行参数设置,实现不同类型物料包装的码垛作业。

码垛机器人主要技术特点:

码垛机器人具有4各自由度,分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动,机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。

手臂采用平行四边形连杆机构,由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动,并采用末端执行器姿态调节机构,使末端执行器实现垂直、水平轴无耦合线性运动。

机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构,机械本体安装在交叉滚子轴承上,由伺服电机通过精密摆线减速机驱动,实现码垛机器人在水平面内的回转作业。

抓手腕部回转由伺服电机通过精密摆线减速机驱动。

机械手动作灵活,可根据不同物料的包装形式,采用不同的抓手。

机器人码垛机的效率每小时可码1000袋左右,双抓手可达1200袋每小时,性能稳定,故障率低,可连续工作,提高工作效率增加产量。省去大量人力,降低人工成本。

DS036-003507-1

0021-35096 / 0020-38967

BM302960200

A/FC-85H/SB256

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52-0280

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33-153941-00 

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M 222.20 

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