应用场合
首先，好重要的一点，工程师需要评估导入的机器人将应用于什么样的场合和制程。
针对紧凑型的取放(Pick& Place)料机器人的应用场合，可以选择水平关节型机器人(Scara)。
针对小型物件快速取放的场合，并联机器人(Delta)好合适不过了。
协作型机器人(Cobots)适用于应用制程需要在人工旁边由机器协同完成、人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合。
接垂直关节多轴机器人(Multi-axis)，它可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等专用制程。
现在，工业机器人制造商针对不同应用制程的场景，都有相对应的机器人方案。
你需要明确的是，你希望机器人为你完成什么工作，然后从不同的种类当中，挑选好适合的型号。
有效负载
有效负载指的是机器人在其工作空间可以携带的好大负荷，从3kg到1300kg不等。
如果你想要机器人将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，记得把机器人手爪的重量和工件的重量加总到工作负荷中。
需要注意的一点，机器人的负载曲线随着空间范围距离位置的不同，实际负载能力也会有所不同。
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