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在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主.和运动控制是机器人技术的三大重点问题。
环境感知
目前，在机器人室内环境中，以激光雷达为主，并借助其他传感器的移动机器人自主环境感知技术已相对成熟，而在室外应用中，由于环境的多变性及光照变化等影响，环境感知的任务相对复杂的多，对实时性要求更高，使得多传感器融合成为机器人环境感知面临的重大技术任务。
利用单一传感器进行环境感知大多都有其难以克服的弱点，但将多传感器有效融合，通过对不同传感器的信息冗余、互补，几乎能使机器人覆盖所有的空间检测，全方位提升机器人的感知能力，因此利用激光雷达传感器，结合超声波、深度摄像头、防跌落等传感器获取距离信息，来实现机器人对周围环境的感知成为各国学者研究的热点。
使用多传感器构成环境感知技术可带来多源信息的同步、匹配和通信等问题，需要研究解决多传感器跨模态跨尺度信息配准和融合的方法及技术。但在实际应用中，并不是所使用的传感器种类越多越好。针对不同环境中机器人的具体应用，需要考虑各传感器数据的有效性、计算的实时性。
VX5SPS4001 Altivar Process 071610 / VX5SPS4001BB
VX5SPS6001 Altivar Process 071650 / VX5SPS6001BB
VX4XPMC1180N4 EAV97599-01
SALLOR N420
Koden KGP-920
VEGA VEGAMET 381 MET381.XX
803.93.00C
00.F5.060-1000
BBC AE6003B
F+ 7.5-200HP
EXFO GP-273
TM3TI4DG
SIEMENS PXA30-K11
HiTAKE VFC-1236E / LIN74P11-S1210
CE PCB119300-028 / MOD119306
CTC FMC-10/100-SC002
Schneider Electric CK222
USED ABB AO810 3BSE008522R1
EM24-DIN.AV5.3.D.O2.X
SIEMENS DC1157-AA / 5226300001 ba
SIEMENS DC1154-AA / 5225910001bb
