因自动化各进口品牌备件型号繁多，欧美产品价格也实时变化，所以很难标出准确价格，需以我们实际报价单的价格为准！询价手机18020776785(徐经理) QQ 2851195472 欢迎来电咨询！
关于具体的规格型号参数咨询，请致电销售热线，我们会做出详细的报价和解答。
根据对环境信息的掌握程度不同，机器人路径规划可分为全局路径规划和局部路径规划。
全局路径规划是在已知的环境中，给机器人规划一条路径，路径规划的精度取决于环境获取的准确度，全局路径规划可以找到好优解，但是需要预先知道环境的准确信息，当环境发生变化，如出现未知障碍物时，该方法就无能为力了。它是一种事前规划，因此对机器人系统的实时计算能力要求不高，虽然规划结果是全局的、较优的，但是对环境模型的错误及噪声鲁棒性差。
而局部路径规划则环境信息完全未知或有部分可知，侧重于考虑机器人当前的局部环境信息，让机器人具有良好的避障能力，通过传感器对机器人的工作环境进行探测，以获取障碍物的位置和几何性质等信息，这种规划需要搜集环境数据，并且对该环境模型的动态更新能够随时进行校正，局部规划方法将对环境的建模与搜索融为一体，要求机器人系统具有高速的信息处理能力和计算能力，对环境误差和噪声有较高的鲁棒性，能对规划结果进行实时反馈和校正，但是由于缺乏全局环境信息，所以规划结果有可能不是好优的，甚至可能找不到正确路径或完整路径。
全局路径规划和局部路径规划并没有本质上的区别，很多适用于全局路径规划的方法经过改进也可以用于局部路径规划，而适用于局部路径规划的方法同样经过改进后也可适用于全局路径规划。两者协同工作，机器人可更好的规划从起始点到终点的行走路径。
SIEMENS RXC40.1
COMECA 10140075
6RX1240-0AK01
SIEMENS C98043-A1605-L
Honeywell 5WK9 6718A
Honeywell 2112B2024
MTN649212
SIEMENS 3RW3026-1BB04
SPP110 1000KPA, 004702080
ABB EP010 1SD A060198 R1
ABB 1SAP240000R0001
EATON BUSSMANN SERIES 170M6544
170M6267-ABB
Honeywell PW5K1IN REV:E 1.02.2
Honeywell 2119B1005
VAr Load Sharer T4900-00
