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为解决机器人自主行走难题，国内针对环境感知、自主.及路径规划等技术进行研究的企业不在少数，国内思岚科技作为机器人.导航技术之首，在实现机器人自主行走中已有较为成熟的产品，例如可帮助企业降低研发成本的Apollo，Apollo机器人底盘搭载了激光测距传感器、超声波传感器、防跌落等传感器。并在底盘之上配置深度摄像头传感器。同时配合自主研发的SLAMWARE自主导航.系统，让机器人实现自主建图.及导航功能。
当Apollo处于未知环境中，无需对环境进行修改，利用SharpEdgeTM精细化构图技术，构建高精度、厘米级别地图，具备超高分辨率，不存在误差累加。同时利用D*动态即时路径规划算法寻找路径并移动到指定地点，无需二次优化修饰，可直接满足人们的使用预期。
除此之外，基于纯软件方式，无需额外进行辅助铺设，可对Apollo进行预定路线设置，或通过设置虚拟墙及虚拟轨道阻止Apollo进入某个工作禁区。
在工作过程中当Apollo出现电量过低的情况时，可支持可外部调度的预约式充电自主导航.，自动返回充电坞充电。
另外，Apollo的扩展接口还集成了网口，供电接口和各种控制接口，以便用户快速进行开发扩展。Apollo可通过有线网络或WIFI与外部通信，其本身自带的电池可为自身与外接的扩展模块供电，用户可通过各种控制接口对整个Apollo及其上层扩展模块进行控制。
CEAG DLS 3PH-BUS 400 71 347 455
SER8300A0B00
Schneider Electric Trip Unit Micrologic 5.0 P/33067
ABB 2CDG110161R0011
MTL 796
MTL 760ac
SOCOMEC COUNTIS E12
GE 665394
ABB TB820-1 & TB820-2 3BSE008556R1
SIEMENS 3RS10402GD50
SIEMENS 6ES7 407-0KR00-0AA0
Siemens 5WG1 502-1AB02
SIEMENS 7PA2732-0AA00
SIEMENS FO30 BF0911/089286
Peter electronic VB400-36
ABB AO820 3BSE008546R1
WS-C2960CPD-8TT-L
