产品描述F3237【F3237】
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用诚信铸就品牌
PLC可编程控制器:
Allen-Bradley（罗克韦尔）:1756/ 1771/ 1785系列、Reliance
瑞恩。
Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140处理器、输入输出
模块、电源模块等。
Siemens（西门子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列备件。
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1、工业机器人控制系统硬件结构
控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。
2、工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其制造加工的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。
ABB 1SA M40 1904 R1001
ABB 1SD A066431
BMXCPS2000
GRASSLIN talis PF 360-8-2
GRASSLIN taxxo E 100-3-MID
GRASSLIN taxxo M 45-1
GRASSLIN taxxo E 45-1-MID
GRASSLIN talis MS 360-7-1
MSA141 (59647)
GRASSLIN talis PFMR 360-8-1
GRASSLIN talis PW3 200-9-1
SIEMENS RWD62
SIEMENS RLU236
SELCO T4500 AUTO SYNCHRonIZER T4500-05
SELCO T4800 LOAD SHARER T4800-31
E200 Mitsubishi Membrane Keypad 02800F
Simplex 4090-9007
SR2 E201BD
RS232/RS485
PCI-QUAD04
LT6 P0M005FM
