避障是指机器人在行走过程中，通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法实时更新路径，避开障碍物，好终到达目的地。
迅速熟知周围环境，了解自身.信息是机器人开展工作的第一步，而目前思岚科技激光雷达传感器能帮助机器人实时获取所在环境的高精度轮廓信息，实现机器人的自主.、建图及避障等功能。
机器人
当然，仅靠激光雷达传感器是无法达到我们理想中的效果，为此，思岚科技推出了充当机器人“小脑”的自主.导航模块SLAMWARE，一个控制机器人运动的核心中枢。
对机器人来说，小脑可以绘制环境地图来指导自身行动，而如何在环境中找到一条从起点到终点，同时避开障碍物的好优路径显得更为困难。
机器人
相较于开源ROS机器人操作系统，SLAMWARE内置的SLAM算法构建出的地图更加精确，即使受到外界干扰也可以保持较高的.精度。在实际应用时，除了利用SLAM构建环境地图与实时.外，我们还希望机器人在未知环境中自动避开障碍物，实现自主移动。SLAMWARE采用D＊算法（即动态启发式路径搜索算法），可以让机器人不需要预先录入地图，就可以在陌生环境中行动自如，躲避动态障碍物。
传感器
通常来说，服务机器人的工作环境都比较复杂，除了“眼睛”（激光雷达）与“小脑”的组合之外，还需要多传感器融合。
传感器
同时，SLAMWARE还支持多传感器融合，包括超声波传感器，防跌落传感器、碰撞传感器和深度摄像头等，利用多种传感器信息融合，帮助机器人实现更智能的运动。
ABB EP010
VW3A1105
GE DS200DPCBG1AAA
PS-9101-8001
Finder Socket Type 93.01.8.240
APAX 5040
ABB 83300-5
EUROTHERM 808
SCHNEIDER ELECTRIC XBT-N401
EX-90.C 117X
STBDD03705KC
STBPDT2100
RCMA470LY/ D55
GMOX-PR-22DN-C16
T6634-TE21-9JS0-DH
PHOENIX ConTACT MCR-PT100-I
Hirschmann OZD PROFI 12M G11
HOBUT M850
1180-1WU
Schneider Electric TM2DDL16DT
