实际应用中的拾放跨度需要至少小于臂展20CM
每一个公司都会给出机器人的运动范围，但若是将机器人置入实际集成解决方案时，负载、拾放跨度、拾放节拍、传送带的运行速度等相关因素均是影响臂展选型的重要因素。
机器人工作空间与传送带的工作空间重合的部分构成了集成方案的有效拾取空间，位于传送带位置上的A、B两个物品因所处位置不同，经过传送带时，停留在有效拾取空间的时间不同，当机器人本体臂展选择较小时，传递带拾取易出现盲点，更大的臂展也意味着更大的有效拾取空间。
并联更具空间占地面积的优势，大臂展也可以大速度
相比其他工业机器人，末端自由度与工作空间原本并不是并联机器人所擅长的领域；且较大的臂展必然掣肘移动速度，制造加工效率无法得到实质性提升；超大臂展实用场景多为搬运较重物体，极限运行范围、高速、较高负载对于结构稳定性要求极高。
该本体属于客户定制款，属3+1轴产品系列，耗时2个月，近日完成了好后In-house试验阶段，除实现臂展2600mm之外，好高拾取高度达到890mm，标准节拍（25-305-25门型轨迹）120次/分钟，重复.精度±0.1mm，不日将在客户现场投入测试。
在臂展大的情况下，尽可能保证速度及负载的良好表现，勃肯特机器人研究院在机械结构方面又有新突破。除传承勃肯特三加一轴原有的结构优势外，受中国传统建筑榫卯结构方式的启发，机器人研究院大胆尝试具有高刚性特征的复合式定平台，该结构大大提升了大臂展结构运行中的稳定性，避免了高负载及高速运转下的刚性误差问题；减速机电机一体化的设计，质量轻、体积小，旋转精度高，扭矩大；第四轴配套的模块化的旋转单元，为大负载高精度的应用场合提供有效的解决方案，工件能够实现精确摆放无需设计二次.装置。
A2X2PK 1491D45G03
Siemens TXM1.16D
TRANE ACTIA P100 815 01 / X-13740081-01
E.DOLD & SOHNE MK9163N
EATON SNT1LP12K
ABB REV.E NXPP-01
TES 1350A
Schneider Electric VW3A3202
1TNE968902R1301
S550-182B2 41MPP2-3
MICROIDEA MVTFBD1S
SCHNEIDER ELECTRIC SR2 E201FU
Schneider Electric E82T727V
SIEMENS FK-PZ2
Advantech EKI-2525
Johnson Controls VMA1615
GZ1E32 / GZ1E22 / GZ1E20
Lantech IDS-2102
AC2264
