特性说明
1）运动性能。机器人应该具有较好的机动性和灵活性，能够平稳快速的完成前进、后退、转向等动作，此外要确保机器人运动的平稳性，避免出现翻倒的情况。
2）坚固性。在机械设计上，应使机器人具有较好的坚固性，在机器人做舞蹈动作或行进过程中，各种接插件不能松动、脱落。
3）可靠性。由于机器人控制系统元器件众多，有来自各方面的干扰，这些干扰对机器人控制系统硬件线路和软件程序设计都提出了一定的要求。
4）可维护性。对于一个装置而言，可维护性是十分重要的。维护应该包括硬件维护和软件维护。因此在硬件结构设计时要考虑便于安装拆卸、调试检测；软件上采用模块化结构设计，以便于测试、升级。
5）经济性。选用合适的控制方案，选用性价比高的功能器件，既满足系统的功能要求，又可以节约成本。从以上分析可以看出，在机器人的体积和重量受限的前提下，要设计具有上述功能的机器人，其关键在于采用高集成度、微型化技术和解决结构优化问题。
Schneider Electric TM4ES4
SICK IN40-R1212B /6027390
TM3XTYS4 TM3-TESYS INTERFACE 4XRJ45
MERLIN GERIN CCA630 / 03145392F0-02
SIEMENS QAM2120.600
ABB LSS1/2
TM2DDI16DT
SAUERMANN Si-30
ABB CT-ERS.22S
MERTEN KNX EIB 647593
ASTEC LPT62
Phoenix Contact PSR-SCP-24DC/ESP4/2X1/1X2
GM International D6000D
SIEMENS 6ED1052-1MD00-0BA5
MES120
SIEMENS PXA30-K11
ABB DG/S 1.64.1.1 / 2CDG 110 198 R0011
STBCPS2111K
Scneider Electric 15198
ABB DI811 / 3BSE008552R1
